CCTV检测机器人施工过程

通常，CCTV系统安装在自走车上，进入管道内进行摄像记录，技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读。除此之外，为配合CCTV检测还需进行必要的管道临时封堵、管道疏通清洗、抽水降水等配合工作。

现场踏勘：在拿到任务书后，必须去现场了解检测目的、范围、管道直径、埋深、水位、连接关系、流向、流量等信息，有助于确定适合的施工方案；
  判断水位高：“规程”中规定适宜采用CCTV检测的管道水位应控制在管径的1/3以下,这样可以**大部分管壁暴露出来。如果水位满足检测要求，即可进入下工序。若不能满足，则要做降水处理；
  封堵与抽水：为配合CCTV检测的管道临时封堵多以橡胶气囊封堵为主，亦可采用机械式管塞、潜水砖封等方式。

 疏通清洗：对老旧排水管道检测前，为获得管内壁真实影像，检测顺利进行，必须彻底消除附着在管壁上的污垢，常用的方法是利用高压水疏通清洗。

  CCTV检测：首先将远程控制彩色CCTV检视镜头送入已清洗好的排水管线内，将管道内的状况同时传输到电视监视屏幕和电脑上。操作人员通过专用软件可将整个检测过程逐一检查并录制成数字影像文件（mp4/mpg/avi等）存储在电脑硬盘内，如在检测的过程中有异常现象发生时，操作人员可通过专用软件将异常点位置、方位、异常现象的种类如积水、破裂、脱节、腐蚀等等数据记录下来，并可抓拍照片存入电脑内。为便于后期对检视结果分析和判读，在CCTV检测时，异常点将停留片刻（5秒以上），以获得清晰的影像。在CCTV检测结束后，所有的检测过程中产生的文件（影像文件）将转化成可在客户电脑上浏览和播放的文件格式，并刻成光盘供用户使用。

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